Abstract：
激光雷达动态获取点云压缩在智能驾驶领域具有重要应用。为了应对点云序列时域冗余问题，本文设计了基于位姿状态的激光雷达点云帧间编码方法。在动态获取点云场景中，点云在三维空间上分布广泛且稀疏。对此，将其映射到二维距离图上。并在此基础上，结合激光雷达位姿关系，提出了一种高效的帧间预测编码方法，以消除时域冗余。由于三维物体遮挡的原因，激光雷达运动时易导致预测距离图产生空洞现象，影响预测编码性能。采用空洞填补方法可提高算法预测精度，并对预测残差进行量化和压缩。实验结果表明，相较于G-PCC等编码方法，所提出的方法在编码性能方面表现更为优越。
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Version：
Source ：
信息技术与信息化
ISSN： 1672-9528
CN： 37-1423/TN
Year： 2024
Issue： 04
Volume： 4
Page： 126-129
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 8
Affiliated Colleges：
