无人机(Unmanned　Aerial　Vehicles,UAVs)与多接入边缘计算(Multi-access　Edge　Computing,MEC)技术的结合突破了传统地面通信的局限性,已成为解决MEC中任务卸载问题的重要手段.由于单无人机可提供的计算资源和能量有限,为了应对日益扩大的网络规模,考虑了多无人机辅助MEC环境中的任务卸载问题.基于问题定义,任务卸载过程可以视为一个在平行链路上进行的、具有玩家特定延迟函数的Wardrop路由博弈,目的是得到均衡状态和最优状态下的卸载策略,并量化分析两者间的差距.由于均衡解难以计算,因此构造了一个新的势函数,将均衡问题转换成最小化势函数问题.同时使用Frank-Wolfe　算法最终获得均衡和最优卸载策略.算法在每次迭代中将目标函数线性化,通过求解线性规划得到可行方向,进而沿此方向在可行域内作一维搜索.仿真实验表明,相比其他基准测试方法,基于平行链路　Wardrop路由博弈的均衡卸载策略能够有效降低模型总成本,且与最优卸载策略下总成本的比值约为1.