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本实用新型涉及一种用于森林防火的仿生修枝机器人组块结构,其特征在于:包括依次连接的多个组块,各组块的底面设有滚轮,所述组块相邻之间通过自适应机构进行连接,所述自适应机构包括用于插置固定在第一组块沉孔内的阶梯套,所述阶梯套上设有球头槽,所述球头槽内转动铰接有球头,所述球头上连接有插杆,所述插杆用于插置固定在相邻的第二组块的安装槽孔内。该用于森林防火的仿生修枝机器人组块结构设计合理,有利于使蛇形修枝机器人在树干上顺畅的行进,且不易掉落。
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Patent Info :
Type: 实用新型
Patent No.: CN202320926404.8
Filing Date: 2023-04-23 00:00:00
Publication Date: 2023-10-31 00:00:00
Pub. No.: CN219919765U
公开国别: 中国
Applicants: 国网福建省电力有限公司福州供电公司;;国网福建省电力有限公司;;福州大学
Legal Status: 授权
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