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本实用新型涉及通用航空领域，具体涉及一种基于展开机构的变桨距多旋翼无人机，包括上装载板，所述上装载板上间隔连接有用于安装变距桨翼系统的机臂，所述机臂上均设置有推杆，所述上装载板上安装有驱动推杆沿机臂长度方向实现同步运动的伸缩展开机构，所述推杆的另一端铰接有L型连杆，所述L型连杆的拐角部与机臂相铰接，且另一端与套设在变距桨翼系统主轴上的滑块变距环滑动铰接。该无人机在提供平稳可靠的变距控制的同时不影响无人机内部结构，不增加旋翼上的附加质量，所占空间少；整个装置拆卸安装简便。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN202320677372.2
Filing Date： 2023-03-31 00:00:00
Publication Date： 2023-08-01 00:00:00
Pub. No.： CN219447334U
公开国别： 中国
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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