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本发明涉及一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器下部设有用于抓取物体的被动侵入式卡具，以使四旋翼飞行器可以在飞行过程中与环境交互，允许四旋翼飞行器栖息在停靠物上以降低四旋翼飞行器的能耗；所述四旋翼飞行器上设有控制器，所述控制器用于估算飞行器质量和质心的偏移量，以提高跟踪性能。该四旋翼飞行器有利于在空中抓取物体以停留其上，进而提高与环境的交互能力。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN202111679780.3
Filing Date： 2021-12-31 00:00:00
Publication Date： 2023-12-22 00:00:00
Pub. No.： CN114248921B
公开国别： 中国
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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