Abstract：
研究了一类区间系统的最优H∞PID控制问题。提出了一种状态空间参数化方法,该方法将PID控制器设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。PID参数可以直接通过求解线性矩阵不等式得到。数值仿真说明了设计方法的有效性。
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福建工程学院学报
Year： 2006
Issue： 04
Page： 396-400
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