Abstract：
随着现场总线技术的发展以及芯片性价比的进一步提高,为满足上述要求奠定了基础。提出了一种基于CAN总线的开放式、数字化,网络化、智能化的新型可编程控制系统。给出了该系统的体系结构和运行模式,可编程机制,智能节点,应用层通信协议。
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Source ：
工业控制计算机
Year： 2006
Issue： 11
Page： 26-27
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