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基于优化二次型性能指标,以MATLAB为工具对具有乘性不确定线性系统的鲁棒跟踪控制器的优化设计问题进行研究。以一实例来说明鲁棒跟踪控制器具体的设计方法,给出该不确定系统鲁棒跟踪控制器的参数及系统的跟踪轨迹曲线。结果表明,所设计的鲁棒跟踪控制器能有效的跟踪给定,所提出的设计方法是有效的。
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Source ：
仪器仪表学报
Year： 2006
Issue： S1
Page： 502-504
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