空-天-地一体化的通信技术作为一种新兴的架构，能够有效提高地面终端的网络服务质量，近年来引起了广泛关注。文中研究了一种空-天-地一体化的移动边缘计算系统，其中多台无人机为地面设备提供低延迟的边缘计算服务，近地轨道卫星为地面设备提供无处不在的云计算服务。由于无人机的部署位置和计算任务的卸载方案是影响系统性能的关键因素，因此需要对无人机的部署位置、地面设备与无人机之间的连接关系以及计算任务的卸载比例进行联合优化，实现系统内系统平均任务响应时延最小化。并且，由于形式化定义的联合优化问题是一个混合非线性规划问题，因此设计了一种双层优化算法，在该算法的上层，提出了一种结合了遗传算法算子的粒子群优化算法来优化无人机的部署位置，并在算法的下层采用贪心算法来实现对计算任务卸载方案的优化。大量的数值仿真实验验证了所提算法的可行性和有效性。结果表明，与其他基准算法相比，所提算法能有效降低系统的任务平均响应时延。