为了解决新能源汽车中动力锂离子电池荷电状态(SOC)难以精确估计与预测的问题，首先选用二阶RC等效电路模型对锂离子电池进行建模，运用MATLAB/cftool工具箱和遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)两种方法对锂电池模型参数进行辨识。其次，通过扩展卡尔曼滤波(EKF)算法来提高SOC的估计精度。最后，搭建了电池管理系统(BMS)实验平台，在美国联邦城市驾驶工况(FUDS)下仿真和实验。仿真和实验结果表明FFRLS方法相较于利用cftool工具箱的参数辨识方法能够提高锂离子电池模型精度，且SOC估计精度高、收敛速度快，验证了锂离子电池二阶RC等效电路模型结合EKF算法估计锂离子电池SOC的准确性和有效性。