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利用鸟巢颜色单一的特点，提出一种将YOLOX与颜色空间相结合的鸟巢检测方法，以提高巡检无人机在复杂输电线路背景下对鸟巢检测的准确率.在前端设备Jetson Xavier NX里，采用经过模型调优的YOLOX目标检测网络对鸟巢图像进行检测并截取区域子图；根据颜色空间分布过滤非鸟巢区域，实现鸟巢的精筛.实验结果表明，采用上述方法对测试集中的鸟巢图像进行检测，准确率可达97.20%.
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福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2023
Issue： 04
Volume： 51
Page： 539-546
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