Abstract：
针对一般视觉系统在野外滑坡场景中监测实时性低、功耗高等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FP-GA)设计的双目视觉滑坡位移监测系统.首先对传统半全局匹配(SGM)算法误匹配率高、计算效率低的缺点进行优化;然后采用Zynq-7000平台搭建双目系统,并根据FPGA并行运算和流水线处理的特点对各功能模块进行设计;最后在室内进行模拟实验,对6个安装在不同滑坡模型表面区域的标志物进行位移测量.改进的SGM算法分别在PC与FPGA上通过Middlebury数据集进行测试,经验证有效地降低了算法的误匹配率并提升了匹配速率.实验结果表明,在室内模拟场景中该系统测量滑坡表面位移的平均误差为1.42 mm,具有实时性强、低功耗的特点.
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自动化与仪器仪表
ISSN： 1001-9227
Year： 2023
Issue： 5
Page： 265-268,272
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