采用2009—2019年长三角城市群面板数据，构建半参数二机制动态空间杜宾模型考察协同创新对产业升级的动态空间效应及其城市异质性。研究发现，长三角城市群产业升级具有显著动态性和空间相关性，邻近城市协同创新对产业升级的动态空间效应不可忽视；中心城市与外围城市产学合作专利均能在短期和长期推动邻近城市产业升级，但中心城市对协同创新的政府资助在长期内不利于外围城市产业升级；协同创新对本地城市产业升级的当期作用呈现边际递减趋势，维持中心城市产业升级优势更多需要来自邻近城市协同创新对中心城市的空间溢出，而不是中心城市自身协同创新优势。研究结果有助于全面认识协同创新对产业升级的动态空间效应，对推动圈层结构下的中心城市与外围城市创新一体化发展，进而实现城市群整体产业升级具有现实意义。