Enabling　large-scale　deployment　of　automated　vehicles　(AVs)　in　the　near　future　requires　answering　the　question　firstly:　whether　AVs　could　safely　adapt　to　as-built　road　geometry?　This　study　aims　to　examine　the　feasibility　of　current　spiral　curve　design　controls　for　LiDAR-based　AVs　(LAVs)　from　the　perspective　of　the　available　sight　distance　(ASD).　A　series　of　tests　featuring　the　design　speed　(Vd),　lengths　of　tangent　(LT)　and　spiral　(LS),　circular　curve　radii　(R),　and　point　thresholds　for　detection　(NT)　were　simulated　in　PreScan/MATLAB/Simulink　co-simulation　platform.　The　ASDs　affected　by　those　parameters’　combined　effects　were　analyzed　and　compared　with　required　stopping　sight　distances　(RSDs)　of　human-driven　vehicles　(HVs)　and　level　3　to　5　(L3–L5)　LAVs　followed　by　proposing　the　ASD-oriented　safe　speeds　and　the　corresponding　speed　limits.　The　results　indicate　that:　(1)　the　combination　of　the　tangent-spiral　curve-circular　curve　causes　a　shorter　ASD　than　that　without　the　spiral　curve;　(2)　a　longer　spiral　curve　causes　a　shorter　ASD;　and　(3)　only　a　low-type　combination　of　R,　LS,　Vd　conditions　is　feasible　for　L3　LAVs　while　L4　or　L5　LAVs　have　difficulties　in　dealing　with　high-type　conditions.　These　findings　help　understand　the　ASD　for　AVs　and　provide　safety-critical　speed　references　for　administrators.　©　2022　The　Authors.　IET　Intelligent　Transport　Systems　published　by　John　Wiley　&　Sons　Ltd　on　behalf　of　The　Institution　of　Engineering　and　Technology.