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针对半主动悬架系统的多目标控制问题提出了粒子群优化的滑模变结构控制算法，该多目标控制算法充分考虑了路面支撑性、乘坐舒适性和悬架支撑能力三者之间的耦合问题，在保证悬架支撑能力的前提下，有效改善了半主动悬架系统的路面支撑性和乘坐舒适性，显著提高了车辆的垂向性能。为了验证所提出粒子群优化的滑模变结构控制算法在半主动悬架系统控制上的实际应用可行性，在四分之一车辆悬架系统试验台上进行了硬件在环测试实验，实验结果表明车辆的垂向性能整体得到了有效提升。
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机械设计与研究
ISSN： 1006-2343
CN： 31-1382/TH
Year： 2023
Issue： 02
Volume： 39
Page： 123-127
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