当前的谐波状态估计大多采用同步相量测量数据，但数据获取成本大，难以满足谐波状态估计的可观要求。相比较而言，电能质量监测装置成本更小、利于大范围布设，更容易满足谐波状态估计的可观要求，但谐波状态估计精度较低。因此，该文基于非同步谐波监测数据，提出鲁棒动态谐波状态估计方法。首先，构建考虑谐波状态不确定性的动态谐波状态估计模型，并通过相角同步化手段处理非同步的谐波监测数据，以获取模型求解的启动值；其次，提出结合区间泰勒展开和上界优化方法的扩展区间卡尔曼滤波算法，对动态谐波状态估计模型进行求解，降低所得区间谐波状态估计量的保守性；同时，采用基于鲁棒因子的增益矩阵自适应调整方法，剔除坏数据对状态估计准确性的影响；最后，在IEEE57节点系统算例验证该文方法的可行性与有效性。