Abstract：
设计一款无人机输电线路巡检系统，通过远程遥控系统对无人机的实时状况进行调整，机载摄像头系统能够较清晰地检测到线路的故障，对沿途输电线的状况进行实时检测并及时反映给地面接收端。同时，可以自动躲避障碍物，满足在不同自然环境中的出航，实现对自然条件恶劣、不适合人工巡检地区的线路监测和巡检，并及时反映给接收端。经测试表明，该系统运行稳定，有效提高了输电线路巡检效率。
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海峡科学
ISSN： 1673-8683
CN： 35-1292/N
Year： 2023
Issue： 02
Volume： 5
Page： 104-107,118
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