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郑一帆 (郑一帆.) [1] | 郑茜颖 (郑茜颖.) [2] (Scholars:郑茜颖) | 程树英 (程树英.) [3] (Scholars:程树英)

Abstract:

三维点云数据的采集过程受到仪器精度、人为扰动和复杂环境等因素影响,存在大量的噪点并且分布不均匀,造成基于点云数据的重建模型尖锐特征模糊.对此,提出一种保持细节特征的点云去噪算法以提高点云模型的精度.该算法首先通过八叉树建立点云的拓扑关系,加快点云的邻域搜索速度;其次,采用主成分分析法估算点云的法向量;最后,将双边滤波器与加权局部最优投影算法结合,实现对点云的去噪均匀化处理.实验结果表明,所提算法不仅能很好地去除点云数据中的噪点,而且同时保留了点云重建模型的细节特征.

Keyword:

主成分分析 保持特征 八叉树 加权局部最优投影 点云去噪

Community:

  • [ 1 ] [程树英]福州大学物理与信息工程学院,福建 福州 350108;微纳器件与太阳能电池研究所,福建 福州 350108
  • [ 2 ] [郑茜颖]福州大学物理与信息工程学院,福建 福州 350108;微纳器件与太阳能电池研究所,福建 福州 350108
  • [ 3 ] [郑一帆]福州大学物理与信息工程学院,福建 福州 350108;微纳器件与太阳能电池研究所,福建 福州 350108

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Source :

电视技术

ISSN: 1002-8692

CN: 11-2123/TN

Year: 2022

Issue: 12

Volume: 46

Page: 29-34

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