Abstract：
三维点云数据的采集过程受到仪器精度、人为扰动和复杂环境等因素影响,存在大量的噪点并且分布不均匀,造成基于点云数据的重建模型尖锐特征模糊.对此,提出一种保持细节特征的点云去噪算法以提高点云模型的精度.该算法首先通过八叉树建立点云的拓扑关系,加快点云的邻域搜索速度;其次,采用主成分分析法估算点云的法向量;最后,将双边滤波器与加权局部最优投影算法结合,实现对点云的去噪均匀化处理.实验结果表明,所提算法不仅能很好地去除点云数据中的噪点,而且同时保留了点云重建模型的细节特征.
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电视技术
ISSN： 1002-8692
CN： 11-2123/TN
Year： 2022
Issue： 12
Volume： 46
Page： 29-34
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