三维绿量能够客观、准确描述城市绿化水平，可为定量研究城市绿地生态功能的机理提供可靠的数据基础。针对单位附属绿地分布分散、规模较小等特点，本研究提出一种面向该类城市绿地的三维绿量估算方案，该方案包括数据获取、处理、实体分割、分类和单木冠层提取以及三维绿量计算的环节。首先，利用背包式激光雷达测量系统获取三维点云数据，利用变尺度地面点滤波算法剔除地面点云；然后，利用基于密度的聚类算法对非地面点云进行聚类，且基于密度特征的竞争算法对重叠区域进行二次分割，形成独立对象；接着，利用PointNet++模型提取植物点云，根据枝叶点云主方向差异性以及轴向分布密度提取冠层点云；最后，使用凸包法计算单木冠层三维绿...