Abstract:
近年来的研究中,车道检测往往被视为语义分割的问题.然而,车道线具有细而长的结构特性,测试结果的结构性是有损失的.本文提出基于生成对抗网络(GANs)的方法,使语义分割网络的输出更真实地保持结构,优化车道线检测的输出结果.通过使用基于pix2pix的网络架构来实现车道线检测,利用TuSimple的数据制作对应分割的训练和测试数据库.算法可以实现端到端训练,最终的精度在96.49%.
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广播电视网络
ISSN: 2096-806X
CN: 10-1686/TN
Year: 2022
Issue: 10
Volume: 29
Page: 117-120
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