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针对半全局立体匹配算法在视差不连续区域精度较低的问题,提出一种基于融合代价和自适应惩罚项系数的半全局立体匹配算法.在代价计算部分,提出一种融合代价计算方法,引入输入图像y方向的梯度,通过融合公式与输入图像n方向的梯度、绝对差以及Census变换结合形成代价计算数据项;在代价聚合部分,提出一种像素点分类机制,通过颜色和梯度双阈值将每个像素点分类,自适应地调整其惩罚项系数的大小;最后通过多步骤视差优化方法对初始视差图进行处理.实验结果表明,提出算法在视差不连续区域的平均误差降低1.1个百分点～12.8个百分点,在非遮挡和全部区域同样有一定的降低,该算法具有较高的匹配精度和鲁棒性.
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激光与光电子学进展
ISSN： 1006-4125
Year： 2022
Issue： 16
Volume： 59
Page： 356-361
1 . 0
JCR@2022
0 . 9 0 0
JCR@2023
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