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内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)的定子电阻、直轴电感、交轴电感和转子永磁磁链易发生变化,降低了电动机控制系统的性能,为此,提出一种梯形波电流注入的IPMSM多参数在线辨识方法.采用遗忘因子递推最小二乘算法,辨识IPMSM的定子电阻、直轴电感、交轴电感和转子永磁磁链,解决了4个参数同时在线辨识所存在的欠秩问题,并且梯形波电流注入法减小了电动机的转矩脉动.为实现待辨识参数的快速和准确的收敛,研究了持续激励条件.在两相同步旋转坐标系中对逆变器的非线性进行建模分析,减小了逆变器的非线性对IPMSM参数辨识精度的影响.仿真和实验结果证明了所提出的多参数在线辨识方法的有效性.
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电机与控制学报
ISSN： 1007-449X
Year： 2022
Issue： 5
Volume： 26
Page： 96-103
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