Abstract：
为及时进行准确、有效的肌力训练，使患者的肌力功能快速恢复，设计了一种可实现等长、等张、被动、等速四种模式的肌力康复训练装置。该装置控制系统以STM32控制器为核心，实时采集扭矩传感器、角度传感器信号，进而控制伺服驱动器和伺服电机完成训练。测试结果表明，该控制系统设计合理，训练效果良好，后续可应用于临床康复。
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广东石油化工学院学报
ISSN： 2095-2562
CN： 44-1684/Z
Year： 2022
Issue： 01
Volume： 32
Page： 47-50
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