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道路交叉口是道路交通网的重要组成部分,其位置和类型是高精地图、自动驾驶等应用服务的基础数据.目前研究多关注车载激光点云的道路边界提取,较少关注道路交叉口类型识别.为此,本文提出一种基于动态图神经网络的道路交叉口分类方法.首先分析地面超体素的几何和空间分布差异进行提取道路边界点;然后计算道路边界点曲率,利用滑动窗口中曲率差异检测道路交叉口;最后构建动态图神经网络识别出＂T＂型和＂十＂型道路交叉口.实验采用两份不同车载激光点云数据验证本文方法的有效性,实验结果表明,该方法能准确检测绝大多数道路交叉口位置及类型.
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南京信息工程大学学报(自然科学版)
ISSN： 1674-7070
CN： 32-1801/N
Year： 2021
Issue： 06
Volume： 13
Page： 635-644
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