ABSTRACT　　The　invention　relates　to　a　non-contact　driving　magnetic　levitation　nutation　blood　pump,　　　which　comprises　a　shell　with　a　fluid　chamber　and　a　nutation　mechanism.　The　nutation　　mechanism　divides　the　fluid　chamber　into　a　first　chamber　and　a　second　chamber,　　and　　comprises　a　nutation　disk,　　a　magnetic　levitation　component　and　a　driving　component.The　　nutation　disk　swings　relative　to　the　fluid　chamber　to　change　the　sizes　of　the　first　chamber　and　　the　second　chamber.The　magnetic　levitation　component　comprises　two　hemispherical　shell　　magnets　on　the　upper　and　lower　sides　of　the　nutation　disk,　　inner　magnet　assemblies　　embedded　in　the　two　hemispherical　shell　magnets　respectively,　　and　outer　magnet　　assemblies.The　magnetism　of　the　outer　magnet　assemblies　is　opposite　to　that　of　the　inner　　magnet　assemblies.　The　driving　component　includes　a　rotating　assembly　rotatably　supported　　on　a　shell,　　a　plurality　of　sector　magnet　blocks　arranged　at　the　outer　peripheral　end　of　the　　nutation　disk,　　and　a　magnet　pair　including　two　magnets　opposed　in　the　circumferential　　direction.　The　two　magnets　can　attract　the　sector　magnet　blocks　when　the　rotating　assembly　　rotates,　　so　that　the　outer　peripheral　end　of　the　suspended　nutation　disk　swings　up　or　down　in　　sequence　along　the　circumferential　direction.　1/3　　10　　20　　-30　　--　40　　8　O　50　　-　100　90　　50　　40　　30　　60　　70　　Figure　1