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成楚楚 (成楚楚.) [1] | 傅高升 (傅高升.) [2] | 陈鸿玲 (陈鸿玲.) [3] | 宋莉莉 (宋莉莉.) [4] | 孙泽棠 (孙泽棠.) [5]

Indexed by:

PKU CSCD

Abstract:

在工业机器人砂抛柔性加工单元成功开发和先前研究的基础上,为了进一步解决因砂带磨损导致的工件磨削量减少,加工工件一致性差等问题,基于HMI建立了砂带非线性提速补偿的自动管理系统,实现了在对工件磨削量进行监控的同时,可根据砂带的磨损程度进行相应的补偿,自动化管理砂带并实现砂带在线报废、报警的目标,促进了砂抛生产过程的自动化.

Keyword:

Community:

  • [ 1 ] [成楚楚]宁德职业技术学院机电工程系,宁德355000;福州大学机械工程及自动化学院,福州350108
  • [ 2 ] [傅高升]福州大学机械工程及自动化学院,福州350108;闽江学院,福州350108
  • [ 3 ] [陈鸿玲]福州大学
  • [ 4 ] [宋莉莉]宁德职业技术学院机电工程系,宁德355000;福州大学机械工程及自动化学院,福州350108
  • [ 5 ] [孙泽棠]宁德职业技术学院机电工程系,宁德355000;福州大学机械工程及自动化学院,福州350108

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Source :

制造业自动化

ISSN: 1009-0134

Year: 2021

Issue: 8

Volume: 43

Page: 29-31,73

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30 Days PV: 4

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