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方莉娜 (方莉娜.) [1] (Scholars:方莉娜) | 王爽 (王爽.) [2] | 赵志远 (赵志远.) [3] (Scholars:赵志远) | 付化胜 (付化胜.) [4] | 陈崇成 (陈崇成.) [5] (Scholars:陈崇成)

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PKU CSCD

Abstract:

交通标线是重要的交通安全设施,其位置、属性和拓扑关系精细刻画道路交通结构,是智能交通、高精地图、位置与导航等应用的基础数据.本文提出一种融合空间上下文信息的车载激光点云标线分类图注意力模型(graph attention network with spatial context information,GAT_SCNet).该模型利用图结构建立标线及其邻接对象的出现和依存关系,基于标线几何、拓扑、空间结构关系构建注意力机制进行节点特征动态更新,通过对节点分类实现标线的精细分类.基于分类后标线,设计不同方案实现对分类后标线提取标线矢量化数据.试验采用4份不同车载激光扫描系统获取的城市与高速场景数据验证本文方法的有效性,试验结果中9类标线分类的准确率分别为100.00%、93.77%、100.00%、100.00%、100.00%、96.73%、97.96%、100.00%、98.39%,召回率分别为100.00%、96.36%、100.00%、100.00%、100.00%、97.26%、85.72%、100.00%、94.16%.结果表明,本文方法能实现道路场景中全尺寸、多类型标线对象的精确识别,并对形状相似标线(如虚线、斑马线和停止线)的区分具有较强稳健性.

Keyword:

Community:

  • [ 1 ] [方莉娜]福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心,福建福州350002;空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室,福建福州350002;福州大学数字中国研究院,福建福州350002
  • [ 2 ] [王爽]福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心,福建福州350002;空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室,福建福州350002;福州大学数字中国研究院,福建福州350002
  • [ 3 ] [赵志远]福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心,福建福州350002;空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室,福建福州350002;福州大学数字中国研究院,福建福州350002
  • [ 4 ] [付化胜]福建省水利水电勘测设计研究院,福建福州350002
  • [ 5 ] [陈崇成]福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心,福建福州350002;空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室,福建福州350002;福州大学数字中国研究院,福建福州350002

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测绘学报

ISSN: 1001-1595

CN: 11-2089/P

Year: 2021

Issue: 9

Volume: 50

Page: 1251-1265

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