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芦玉琦 (芦玉琦.) [1] | 陈德旺 (陈德旺.) [2] | 赵钊林 (赵钊林.) [3]

Abstract:

在以往的地铁列车自动驾驶研究中,驾驶数据通常通过仿真生成单条运行曲线、对人工驾驶数据进行采样得到,不但实现方式比较复杂,而且效率较低、通用性不强。受AlphaZero系统启发,创新性地提出了人工生成虚拟地铁运行数据的思想。首先,根据一种五段式地铁列车速度曲线的运行方法,实现了虚拟数据的计算;然后,结合人类专家的经验设置牵引制动的区间分级、实际运行速度的分级、车站间距及变速距离分级等实际参数,缩小曲线数据范围,使其合理化;最后,通过Python编程得到大量数据,保存为数据集,绘制地铁列车运行时间频次分布图。通过观测发现,该虚拟数据覆盖各种运行时间,比传统数据更有利于地铁列车智能驾驶算法的研究。

Keyword:

AlphaZero思想 人机混合增强智能 地铁列车速度曲线 虚拟数据生成

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  • [ 1 ] 福建工程学院计算机科学与数学学院
  • [ 2 ] 福建工程学院交通运输学院
  • [ 3 ] 福州大学数学与计算机科学学院

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智能科学与技术学报

ISSN: 2096-6652

CN: 10-1604/TP

Year: 2021

Issue: 02

Volume: 3

Page: 179-184

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