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林秀芳 (林秀芳.) [1] | 陈淑梅 (陈淑梅.) [2] (Scholars:陈淑梅) | 林蔚青 (林蔚青.) [3]

Indexed by:

PKU CSCD

Abstract:

为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H_∞鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H_∞控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精度,提出利用鲸鱼优化算法对H_∞控制器的混合灵敏度加权函数进行带约束优化设计.利用限幅电压定律,将所设计的鲁棒控制器输出的主动控制力转换成MRD的控制信号,从而输出理想的阻尼力.研究结果表明:相较于其他4种半主动控制算法,本文所提出的控制算法具有更优越的综合控制性能.此外,该算法对地震波和结构参数的变化具有鲁棒性.

Keyword:

H_∞控制 振动控制 混合灵敏度设计 磁流变阻尼器 限幅电压定律 鲸鱼优化算法

Community:

  • [ 1 ] 闽江学院福建省先进运动控制重点实验室
  • [ 2 ] 福州大学福建省流体动力与电液智能控制重点实验室
  • [ 3 ] 宁德师范学院信息与机电工程学院

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西南大学学报(自然科学版)

ISSN: 1673-9868

CN: 50-1189/N

Year: 2021

Issue: 10

Volume: 43

Page: 154-166

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