为了解决人工检测水表机芯灵敏度存在效率低、精度差等问题,开发了一套基于机器视觉的水表机芯灵敏度检测系统。设计了一种基于指针通气前后转动角度差的间接检测算法。利用最小二乘法求得初始轮廓圆心,以圆心的横坐标和纵坐标将指针轮廓分为4部分,计算每部分轮廓点到圆心距离的标准差,取标准差值最小部分作为轮廓集合来拟合出精确圆,实现指针圆心定位;结合Shi-Tomas角点检测算法和针尖点到圆心的距离特征实现针尖点定位;计算通气前后各子表盘指针圆心与针尖点所形成直线与水平线之间的夹角,将角度差换算的脉冲数与设定脉冲数阈值比对,判断是否合格。实验表明,该系统在保持检测准确性的前提下能够高效的完成水表机芯灵敏度检测...