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传统的基于直方图分布的目标颜色模型,由于跟踪过程的实时性要求其区间划分不宜过细,因此易导致同一区间有差异的颜色难以区分;此外,还存在易受背景干扰的问题.本文提出一种新的背景抑制目标颜色分布模型,并在此基础上设计了一个合成式的目标跟踪算法.新的颜色分布模型将一阶及二阶统计信息纳入模型,并设计了基于人类视觉特性的权重计算方式,能有效区分同一区间内的差异色且抑制背景颜色在模型中的比重;算法基于该颜色模型构建目标的产生式模型,并引入结合方向梯度直方图(Histogram of oriented gradient, HOG)特征的相关滤波器对目标形状进行判别式建模,同时将两个模型相互融合;针对融合参数不...
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自动化学报
ISSN： 0254-4156
CN： 11-2109/TP
Year： 2021
Issue： 03
Volume： 47
Page： 630-640
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