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本实用新型涉及一种作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统，包括飞行机器人和控制终端；所述飞行机器人包括四旋翼无人机、从端控制单元、RealSense深度相机和四自由度机械臂；所述四自由度机械臂接于四旋翼无人机底部；所RealSense深度相机设置于四旋翼无人机底部前端。本实用新型可对于某些复杂且人不能或者不易到达的环境实时远距离作业，同时，机械臂可离线工作实时完成指令任务。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN202020003960.4
Filing Date： 2020/1/2
Publication Date： 2020/10/30
Pub. No.： CN211806158U
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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