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本实用新型涉及一种重心可调的常速电驱动四足机器人，包括机架，所述机架的前部两侧设置有分别由安装于机架上的第一曲柄摇杆机构驱动并前后错开摆动的前部小腿杆，机架的后部两侧分别设置有由安装于机架上的第二曲柄摇杆机构驱动并错开摆动的后部小腿杆，所述前部小腿杆和后部小腿杆的下端分别设置有防滑足端，所述机架的下部设置有重心调整装置。该四足机器人可调整重心以便在有一定坡度的路面上比较平稳地行走。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN201920964494.3
Filing Date： 2019/6/25
Publication Date： 2020/3/10
Pub. No.： CN210133206U
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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