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本实用新型公开了一种自主灭火消防机器人，其包括移动平台、三自由度云台、消防炮、嵌入式控制系统。所述移动移动采用长方体上下两层结构和利用差速进行转向，可以实现转向和零半径自转。所述三自由度云台、消防炮位于移动平台上层的防水层上，所述嵌入式控制系统安置于移动平台上层与防水层之间。本实用新型通过移动平台的一次运动与三自由度云台的三次扫描火源确定火源位置并对消防炮落点进行控制实现自主灭火功能。
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Patent Info ：
Type： 实用新型
Patent No.： CN201720749344.1
Filing Date： 2017/6/26
Publication Date： 2018/3/16
Pub. No.： CN207101690U
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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