Indexed by：
Abstract：
本实用新型涉及一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制装置，包括AGV车载工控机、CAN现场总线、ARM7控制单元、伺服驱动器、电机编码器、红外光电蔽障传感器及磁带传感器。CAN现场总线插接于AGV车载工控机，ARM7控制单元经CAN现场总线连接至AGV车载工控机。电机编码器与伺服驱动器之间以单端方式连接外，还与ARM7控制单元相连。红外光电蔽障传感器安装于AGV车载前后，磁带导航传感器固定在AGV车载正前端底部，磁带命令传感器则安装在后侧底部，且皆连接于ARM7控制单元。本实用新型所提出的一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制装置，结构简单，易于实现。
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Patent Info ：
Type： 实用新型
Patent No.： CN201720728405.6
Filing Date： 2017/6/22
Publication Date： 2018/3/16
Pub. No.： CN207115191U
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 2
Affiliated Colleges：
