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本发明涉及一种火灾边界矢量信息实时提取与可视化方法及系统，充分利用无人机不受野外恶劣环境影响的优点，在无人机上搭载GPS、轨迹控制、数据预处理等模块，操作人员可以在地面平台实时视频的指导下，实现无人机沿着火场边界正上方飞行并定时记录飞行轨迹。所记录的无人机运动轨迹就可代表火场的边界。对轨迹进行重采样预处理后，通过通信模块可以将林火边界数据传输到远端的服务器中，服务器程序解析报文，并将完整火场边界写入数据库中。对于较大范围的林火，本发明还考虑了多机协同获取边界的方法。最后，辅助决策的可视化软件可以从数据中读取数据，并定期更新数据，决策人员可以实时在二维或三维虚拟森林环境中了解火场状况。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201710230790.6
Filing Date： 2017/4/11
Publication Date： 2020/1/14
Pub. No.： CN106991681B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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