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本发明涉及一种行星滚珠丝杠及其工作方法，其特征在于：包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架，所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠，所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。本发明丝杠巧妙地将行星齿轮传动与蜗杆传动结合起来，充分发挥了行星齿轮传动的功率分流、承载能力大、传动效率高与蜗杆传动的传动比大、传动平稳、噪声低等优点；同时使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，在航空工业、机器人技术、医疗设备、数控机床等领域，具有广阔的发展前景。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201610840706.8
Filing Date： 2016/9/22
Publication Date： 2018/11/27
Pub. No.： CN106195184B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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