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本发明涉及一种结合山脊边界检测及霍夫变换的快速车道线检测方法。该方法从采集的车道线视频中截取单帧图像，首先进行缩小并灰度化，减少数据量，然后在车道线范围内应用基于方向的快速山脊检测方法，得到二值图像；然后对得到的二值图像应用快速的霍夫直线检测方法检测到两组车道线，再对其进行膨胀腐蚀得到两条粗的车道线，再对其进行细线化，最后在细线化图像上选取采样点，利用最小二乘法拟合出车道线。本发明方法的每一步都是依据车道线的方向、形态等特征改进的特殊方法，比传统的检测方法更高效。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201410812599.9
Filing Date： 2014/12/24
Publication Date： 2017/8/11
Pub. No.： CN104537342B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 未缴年费
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