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本发明涉及一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法，该混合视觉系统包括RGB-D摄像机和全景摄像机。所述方法：首先对混合视觉系统进行标定，得到混合视觉系统的内外参数；其次根据混合视觉系统的空间关系和内外参数确定混合视觉系统的共同视场；然后基于SIFT+RANSAC(随机采样一致性)获得混合视觉系统共同视场的特征匹配点；最后基于RGB-D摄像机的深度信息，对全景摄像机中匹配特征点进行三维重建。本发明能够获混合视觉系统中全景图像内共同视场内特征点的三维信息，实现低复杂度高质量的全景图像三维重建。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201410233096.6
Filing Date： 2014/5/29
Publication Date： 2016/6/29
Pub. No.： CN103971378B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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30 Days PV： 3
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