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本发明涉及一种液压挖掘机虚拟样机的建立方法，包括以下步骤：在动力学仿真软件ADAMS中建立液压挖掘机的动力学模型，在液压系统仿真软件AMESim中建立液压挖掘机的多路阀液压系统模型；将动力学模型和多路阀液压系统模型仿真过程中存在关联的相关状态变量与参数作为两个模型之间的传递参数，利用ADAMS软件的Controls模块和AMESim软件的interface模块建立软件接口，进行实时数据传递，对挖掘机的动力学模型和多路阀液压系统模型进行联合仿真；在液压系统仿真软件中查看仿真结果。该方法有利于提高液压挖掘机虚拟样机仿真结果的准确性，降低试验成本，提高试验效率，缩短设计时间。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201210220560.9
Filing Date： 2012/6/29
Publication Date： 2015/7/1
Pub. No.： CN102750420B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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