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1 引言对实际工程控制系统要求具备稳定性及满足一定的性能要求,影响稳定性的主要因素有时滞和不确定.同时,控制器的实现由于硬件(如A/D、D/A转换等)、软件(如计算截断误差)等原因,使得控制器存在着一定的不确定,也会造成闭环系统的性能下降或(和)稳定性破坏[1].因此对控制器具有增益变化的研究得到了学者们的关注[2,3].
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自动化学报
ISSN： 0254-4156
Year： 2002
Issue： 6
Volume： 28
Page： 1043-1046
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