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author:

彭育辉 (彭育辉.) [1] | 高诚辉 (高诚辉.) [2] | 何炳蔚 (何炳蔚.) [3]

Indexed by:

CQVIP PKU CSCD

Abstract:

利用扫描线已知的部分几何拓扑信息,根据重叠区域中相应扫描线上采样点的主曲率差值的平方和来表达扫描线的相似度。运用遗传算法自动识别重叠区域,并通过四元数法直接计算点集的坐标变换矩阵。最后通过实验验证了该方法的有效性。

Keyword:

四元数法 点云 线扫描 遗传算法 配准

Community:

  • [ 1 ] 福州大学机械工程与自动化学院,福建福州350108
  • [ 2 ] 福建省制造业数字化设计工程研究中心,福建福州350002

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Source :

福州大学学报:自然科学版

ISSN: 1000-2243

CN: 35-1337/N

Year: 2008

Issue: 4

Volume: 36

Page: 541-546

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