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提出了一种新的基于3APL的多agent合作系统。引入合作规划表达式给出基于扩展巴克斯范式(EB-NF)个体agent的3APL语法。利用推理规则、结构结合变换规则等概念提出新的多agent合作操作语义。并深入研究多agent合作慎思循环过程,通过例子说明了多agent间如何合作产生和修正规划的过程。
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Source ：
计算机应用研究
ISSN： 1001-3695
Year： 2008
Issue： 3
Volume： 25
Page： 779-781
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