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基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法。通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数.进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性。
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船海工程
ISSN： 1671-7953
Year： 2009
Issue： 6
Page： 17-19
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