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针对一类不确定时滞系统,基于Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题。状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式问题,从而得到了可靠跟踪控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了文中所提设计方法的可行性。
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中国科技纵横
ISSN： 1671-2064
Year： 2010
Issue： 18
Page： 17-18
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