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为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题,提出了带遗忘因子的平方根UKF算法,在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算,有效的克服了系统的发散问题,并且通过引入了遗忘因子的概念,将原有滤波器改造成强跟踪滤波器,从而提高了系统的鲁棒性。从MATLAB/Simulink仿真结果可以发现,与UKF、SR.UKF相比,对于突变状态的跟踪能力,SRMA—UKF有较大的提高,转子速度以及转子位置跟踪更精确,误差更小,鲁棒性得到提高。
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电气自动化
ISSN： 1000-3886
Year： 2014
Issue： 4
Volume： 36
Page： 4-6
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