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针对永磁同步电机速度控制存在参数摄动及外部扰动等不确定因素,提出一种基于负载观测器的互补滑模 速度控制方法:首先,在电机状态方程中引人集中不确定量以模拟实际系统,在此基础上设计互补滑模控制器;然后,设计 负载观测器,对系统中的负载响应进行准确估计,并补偿到控制量中.对所设计的控制系统进行实验,结果表明基于负载 观测器的互补滑模控制方法可以有效抑制系统不确定量,具有良好的鲁棒性.
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机电技术
ISSN： 1672-4801
Year： 2017
Issue： 6
Volume： 0
Page： 74-77
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