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在工业机器人砂带磨抛系统中,获取磨抛作业刀位点信息是离线编程中的关键环节.对该磨抛系统进行了模型分析,通过对SolidWorks二次开发直接将磨抛轨迹以RAPID代码形式输出.对生成的位姿矩阵文件和RAPID代码文件分别进行了数据分析、仿真试验及实验验证,所生成的RAPID代码基本符合生产要求.最后以VB为开发平台,设计出了可单独执行的.exe文件.
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制造业自动化
ISSN： 1009-0134
Year： 2018
Issue： 5
Volume： 40
Page： 129-132
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