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缪希仁 (缪希仁.) [1] | 刘志颖 (刘志颖.) [2] | 鄢齐晨 (鄢齐晨.) [3]

Indexed by:

CQVIP PKU

Abstract:

随着无人机在电力巡检领域的推广应用,输电线路巡检工作模式发生巨大转变,海量巡检数据需要后期人工处理,巡检工作高度依赖专业人员,对巡检工作智能化有着迫切需求.针对这一问题,本研究介绍电力巡检无人机应用现状,概述电力无人机巡检工作模式及特点,分析无人机智能巡检技术需求;在此基础上重点综述巡检数据智能处理、无人机自主导航和无人机续航三个关键技术问题,探讨其可能的解决方案,并对其未来发展进行展望,希望能为相关研究提供一些有益参考.

Keyword:

图像处理 在线取能 无人机 电力巡检 自主导航

Community:

  • [ 1 ] 福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350108

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福州大学学报:自然科学版

ISSN: 1000-2243

CN: 35-1337/N

Year: 2020

Issue: 2

Volume: 48

Page: 198-209

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