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为解决单架四旋翼无人机载重和续航能力不足,应用场合限制等问题,本文设计了一种基于PID控制方法的编队控制器,僚机获取长机位置后通过控制器得到指令速度,从而形成预设编队,仿真实验结果表明了该控制器的有效性。
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福建电脑
ISSN： 1673-2782
Year： 2020
Issue： 5
Volume： 36
Page： 110-111
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